5月14日上午，東南大學宋愛國教授到機械工程學院，為學院師生作了題為《力反饋遙操作空間機器人技術及應用》的學術報告。報告會由副校長張元良教授主持，學院部分教師、全體研究生參加報告會。
報告中，宋愛國教授圍繞我國在深空探測任務的重大需求，闡述了遙操作空間機器人技術的發展曆史和關鍵技術，介紹了團隊在無源力覺再現方法和基于并聯機構的力反饋手控器計算方法、自适應阻抗匹配無源控制方法、與視覺協調的實時分布式力觸覺交互算法等方面的研究進展，探讨了人與機器人遠程協同過程中的關鍵問題及解決方案，并重點闡述了遙操作機器人在空間實驗艙、遙操作機器人、衛星在軌服務機器人、載人登月車等空間探測領域的典型應用。
報告會後，宋愛國教授與部分青年博士以及在場部分研究生做了深入交流，對學院師生在機器人技術方面的問題做了全面深入地解答。學院師生深入了解了遙操作在載人航天和探月工程領域的應用，進一步拓寬了師生的學術視野。
